二是系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，面向人形机器人高动态、高爆发和高精度等运动性能需求，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术；攻关“机器体”关键技术群，面向人形机器人本体高强度和高紧凑结构需求，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术。
三是构建完善人形机器人制造业技术创新体系，支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。
在培育重点产品方面，具体工作部署被分为整机产品、基础部组件和软件三个部分。
《指导意见》指出，在整机产品方面，打造基础版整机，构筑人形机器人通用整机平台，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品，强化人形机器人整机的批量化生产制造能力，构筑支持后续个性化功能开发的通用整机平台。
在基础部件方面，开发人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片，以及高能效专用动力组件，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术。在软件创新方面，构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，开发面向各类场景的应用软件，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包，与通用大模型等技术深度融合，探索“机器人即服务”的新模式。
在重点产品和部组件攻关专栏中，《指导意见》对基础版整机、功能型整机、传感器、执行器、控制器、动力资源这六大概念进行了特别强调。以动力资源为例，面向人形机器人高动态、长续航能量需求，突破高能量密度电池、智能电源管理、电池组优化匹配等关键技术，提升人形机器人的续航与环境适应能力。
拓展场景应用，营造产业生态
《指导意见》指出，要拓展人形机器人的场景应用，从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向提出意见措施。
一是加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。三是拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。
为营造人形机器人的产业生态，需要培育优质企业、完善创新载体和开源环境以及推动产业集聚发展。其中，在培育优质企业方面，重点培育具有生态主导力和全球竞争力的人形机器人“链主”企业，带动产业创新资源集聚。针对人形机器人的部组件配套、特色化集成及场景化应用等，加大对优质企业的培育力度，激发涌现一批专精特新“小巨人”企业、制造业单项冠军企业和独角兽企业。
《指导意见》还指出，支持建设人形机器人重点实验室、制造业创新中心，成立人形机器人百人会等行业组织，建设人形机器人开源社区；立足各地特色和产业优势建设孵化器和产业园等，打造创新能力强、应用场景佳的优势集聚区，推动产业链上下游集聚发展。
强化支撑能力，鼓励地方制定政策措施
为强化对人形机器人产业的支撑能力，将从产业标准体系、检验检测和中试验证能力和安全治理能力三个方面进行建设和提升。
具体措施包括：开展人形机器人标准化路线图研究，加快国家标准、行业标准和团体标准的研制，大力推动我国标准“走出去“；为人形机器人产品建立智能化、可靠性、安全性等关键指标体系，打造权威检验检测机构，支持企业联合高校院所等建设人形机器人中试验证平台；提升人形机器人功能安全性能，强化网络安全防护和整机、关键部组件、核心软件、算法等重点环节安全风险评估，深化科技伦理风险研判。
在保障措施中，《指导意见》还指出，为加强统筹合作，鼓励地方结合实际制定针对性、可操作的政策措施，因地制宜推动人形机器人技术创新和产业发展。
此外，为完善产业政策，要发挥制造业转型升级基金等带动作用，引导产业资本与金融资本积极参与；用好国家产融合作平台，支持领军企业上市融资，推动形成“科技-产业-金融”良性循环。
人形机器人迈向产业化、商业化
在《指导意见》发布前，人形机器人产业化、商业化已经成为了一个备受关注的话题。
今年10月18日，信达证券在工控&机器人年度策略报告中指出，在 AI 赋能+多方入局加持下，人形机器人落地加速，有望打开机器人通用化之路，未来市场前景广阔。
浙商证券10月14日指出，人形机器人行业在2023年上半年营收、归母净利润分别同比增长11%、20%。预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR（年均复合增长率）达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
开源证券10月22日指出，人形机器人由软件+硬件组成，当前人形机器人的硬件部分已经有商业化方案，核心逻辑是通过规模效应实现降本，从而实现硬件的落地，而软件端目前则没有开发的范式，具备广阔发展前景。
银河证券也曾表示，政策支持将加快中国人形机器人产业研发和落地，具备任务榜单中技术优势企业受益。人形机器人产业化可期，是未来成长大赛道。返回搜狐，查看更多
